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齒輪減速機在機械工業中最為常見，相較諧波減速機具有體積小，傳遞扭矩大的優勢。

相較諧波減速機的柔輪壽數有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差特點，齒輪減速機在模塊組合系統基礎上規劃制作，有極多的電機組合、安裝方式和結構計劃，傳動比分級細密，滿足不同的運用工況，完成機電一體化。

齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。而行星減速機也是一種結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，運用壽數很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。